■人力车时代——拉着“洋车”走街串巷
济南的城市客运起源于清末的人力车。据记载是清末从日本传入，所以那时又叫东洋车。开始只供外资洋行和官僚工商户专用，以后逐渐扩展为营业性客运。
20世纪20年代后期，济南人力车发展到一万多辆，是当时城内客运的主要交通工具。
今年已经70多岁的亓昌平老人是位地地道道的老济南，他的父亲和叔叔都是那个年代的专职人力车夫。“那时候，上海叫黄包车，咱济南叫洋车。拉洋车的人大致分两类：一种就像《骆驼祥子》里的主人公一样，到车行租车靠出苦力养家糊口。另外一种就是拉包车，就是有钱人买来人力车后雇用的职业车夫。我父亲、叔叔都是拉包车的。”亓昌平老人的父亲亓玉清、叔叔亓玉荣在南门附近一家医院拉包车，分别为大夫和助手服务。“那时候，这两辆从上海订的车非常气派，就像现在的奔驰、宝马。”
1956年底，亓玉荣拉的洋车被送进了山东省博物馆，标志着济南市最后一辆老式人力车被淘汰。
■机动三轮时代——小三轮一度风光20年
1965年，济南市三轮客车管理处试制成功轻骑机动三轮客车，并投入试营运。1966年从上海购进“250K”机动三轮客车15辆。之后，又购进“021”东风牌号机动三轮客车。1980年，济南市有各种型号机动三轮客车130辆。由于出租汽车的出现，到1985年，机动三轮客车减少到119辆。在20年的时间里，机动三轮车一直是济南客运的主力军。
■客运出租时代——曾经满城尽是“黄面的”
济南最早的客运汽车是私人车行。1917年，当时的“风记车行”从上海购进两辆进口汽车，改装后从事客运，是济南汽车客运之始。此后，济南市经营客运的汽车也多是进口货车改装而成，每辆载客三四十人。1926年，济南市经营汽车客运的只有两家，汽车10辆。1937年，日伪政府开办客运交通，使用“怀道牌”汽车，共6辆，后增至8辆。1946年，济南市有客运汽车7辆。
上个世纪70年代，济南开始购进上海牌和进口菲亚特牌小轿车，开办市内客车出租事业。1979年，投资90万元，成立济南市客车出租队。
济南市出租汽车暨汽车租赁协会秘书长王宝喜那时是出租车队的技术人员，见证了济南第一代出租汽车。他说，那是济南的第一个出租汽车公司，办公地址是现在的济南恒通出租汽车公司。当时隶属于济南公交公司，其实就是一个车队，总共24辆，清一色的上海轿车。那个年代，出租汽车简直就是现在的加长林肯。
再以后，济南开始换上统一的“黄面的”。
1997年后，济南满城皆是黄色的面包车，被乘客们称为“黄面的”，数量一度达到16000多辆。
1999年，“黄面的”退出市场，火红色的夏利车开始占据出租车的主流。直到2002年，“红夏利”顺应市场发展的需求，也退出历史舞台。
1999年以后，更新的出租车以捷达车为主，颜色以纯净的白色为主，配以少量的银灰色。
2007年，新一轮出租车更新，颜色和车型再次提高档次。